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.伺服系统CANopen协议软件植入方法分析[J].电气自动化,2011,(2):

伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

A Software Embedded Method for CANopen Protocol Implementation on Servo System

DOI：

中文关键词: CANopen 软件植入梯形轨迹规划

英文关键词:

基金项目:国家重大科技专项课题

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中文摘要:

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.

英文摘要:

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