电气自动化

网站首页

期刊简介

投稿须知

行业信息

广告客户

注意事项

联系我们

.网络控制系统的自适应预测控制[J].电气自动化,2011,(2):

网络控制系统的自适应预测控制

Adaptive Predictive Control of Networked Control Systems

DOI：

中文关键词: 网络控制系统数据包丢失广义预测控制网络诱导时延自适应控制

英文关键词:

基金项目:国家自然科学基金

摘要点击次数: 2699

全文下载次数: 35

中文摘要:

研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题.考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数,并利用辨识模型设计预测控制器,给出了算法的推导过程和时延及数据包丢失的补偿方法.校园网环境下的实验验证了所用方法的有效性.

英文摘要:

查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器

关闭