.基于特征点的运动汽车跟踪算法研究[J].电气自动化,2011,(6): |
基于特征点的运动汽车跟踪算法研究 |
An Object Tracking Algorithm Based on Feature Points |
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DOI: |
中文关键词: 特征点 自适应卡尔曼滤波(AKF) 运动汽车 跟踪算法 |
英文关键词: |
基金项目:甘肃省自然科学基金,甘肃省教育厅硕导基金 |
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中文摘要: |
设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法.结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的. |
英文摘要: |
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