ATRO 模块化工业机器人系统新增多种连接模块

模块化和灵活性也有助于实现多臂协作机器人

倍福的 ATRO 模块化工业机器人系统（机器人自动化技术）于 2022 年首次在大众面前亮相。现在又新增了更多连接模块，进一步提升了 ATRO 系统的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。

集成驱动功能的标准电机模块，加上各种形状设计和长度的连接模块，让用户能够灵活组构建不同的机器人运动学结构，并能够根据具体的应用需求精确优化机器人解决方案。机器人控制器完全集成在具有各种自动化功能的 TwinCAT 控制平台，因此也能够轻松实现完整的设备解决方案。

ATRO 连接模块是一种无源机械模块，可用于根据相应的需求调整动力结构设计或作业空间。倍福即将展示的最新产品包括带两个接点的 T 型连接模块，此外还有 L 型和 S 型两种型号。我们在 2023 慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（Automatica 2023）展示了基于 T 型连接模块、且每个机械臂上有四个电机模块（即关节）的双臂协作机器人运动学应用实例。由于 ATRO 系统集成了介质传输接口，从底座到末端执行器等所有轴均可双向无限旋转，因此共同主轴可被用作连续旋转轴，从而用作为可移动的机器人底座。 两个机械臂因而同时被引导到不同的作业区域，它们可以抓取、放置或加工工件。 整个结构不仅节省空间，而且还能够实现高速高效的解决方案，机器人无需因为轴的旋转限制而做无用的返程。两个抓手的压缩空气以及能量供应在结构内部通过模块的 ATRO 接口从基本主轴连接至两个末端执行器。新的 L 型和 S 型链接模块支持四自由度机器人运动学，可用于实现码垛等任务。倍福在另一个展会上展示了新型 L 形连接模块的特殊功能：在设计上，这种机器人配置的轴不会相互碰撞，这意味着所有轴都能够双向无限制旋转。所有（其它）机器人配置都使用软件避免自我碰撞。

整个倍福系统中的另一项创新是将可插拔和模块化的 MX-System 作为机器人和设备控制器实施。由电源模块、工业 PC 模块、数字量输入/输出模块以及安全模块组成的 MX-System 配置使得 ATRO 系统可以完全在无控制柜的情况下运行。新的输出电流为 40 A 的 MX-System 电源模块通过一根混合电缆为机器人提供 48 V 电源并实现 EtherCAT 通信。对于末端执行器的气动控制，可在 MX-System 中提供新的气动模块。从而构成一个完整、紧凑、无控制柜的机器人控制系统，它可以很容易地在设备或单元内扩展，实现更多自动化任务。

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新的连接模块进一步提升了 ATRO 系统运动学设置的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。

关于德国倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜自动化系统以及工业图像处理解决方案既可作为独立的组件使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各个行业领域。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 40 家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 75 个国家和地区。

倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 340 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电池制造、电子制造、汽车制造、机器人、数控机床、包装机械、烟草机械、塑料加工、木材加工、物流输送以及智能建筑等众多领域。

公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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